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2017年10月23日 / 最終更新日時 : 2020年6月9日 magosaki お知らせ

チュートリアル(tutorial)の第5章の前半を公開しました.

第5章「姿勢」の前半では,移動体(vehicle)の姿勢(attitude)を表現するのに強力なツールとなるクォータニオン(quaternion)を導入し,方向余弦行列やオイラー角との相互関係をくわしく説明します.

2017年10月9日 / 最終更新日時 : 2017年12月17日 magosaki お知らせ

チュートリアル(tutorial)の第4章の後半を公開しました.

第4章「地球モデル」の後半では,慣性航法(inertial navigation)に必要な地球の重力(gravity)の式についてくわしく説明します.

2017年9月23日 / 最終更新日時 : 2017年10月15日 magosaki お知らせ

チュートリアル(tutorial)の第4章の前半を公開しました.

第4章「地球モデル」の前半では,慣性航法(inertial navigation)に必要な地球の形(回転楕円体)と自転角速度(earth rate)について説明します.

2017年8月19日 / 最終更新日時 : 2020年6月9日 magosaki お知らせ

チュートリアル(tutorial)の第3章を公開しました.

第3章「座標系と座標変換」では,慣性航法(inertial navigation)に必要な座標系(frames)と,それらの座標系間の座標変換を表す方法である方向余弦行列(DCM)とオイラー角(Euler angles) […]

2017年7月29日 / 最終更新日時 : 2017年10月15日 magosaki お知らせ

チュートリアル(tutorial)の第2章を公開しました.

第2章「行列とベクトル」では,慣性航法(inertial navigation)の理論を理解するのに必要な範囲で,行列(matrix)とベクトル(vector)の公式をその計算例とともに説明します.

2017年7月17日 / 最終更新日時 : 2020年6月9日 magosaki お知らせ

チュートリアル(turorial)の第1章を公開しました.

第1章「序論」では,導入部として,移動体(vehicle)の座標系(frames),慣性計測装置(IMU),慣性航法(inertial navigation)の概要を説明します.

2017年6月27日 / 最終更新日時 : 2017年6月30日 magosaki お知らせ

ホームページをオープンしました.

慣性計測 (inertial navigation) の技術を紹介していきます.  

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