2017年10月23日 / 最終更新日時 : 2020年6月9日 magosaki お知らせ チュートリアル(tutorial)の第5章の前半を公開しました． 第5章「姿勢」の前半では，移動体(vehicle)の姿勢(attitude)を表現するのに強力なツールとなるクォータニオン(quaternion)を導入し，方向余弦行列やオイラー角との相互関係をくわしく説明します．
2017年10月9日 / 最終更新日時 : 2017年12月17日 magosaki お知らせ チュートリアル(tutorial)の第4章の後半を公開しました． 第4章「地球モデル」の後半では，慣性航法(inertial navigation)に必要な地球の重力(gravity)の式についてくわしく説明します．
2017年9月23日 / 最終更新日時 : 2017年10月15日 magosaki お知らせ チュートリアル(tutorial)の第4章の前半を公開しました． 第4章「地球モデル」の前半では，慣性航法(inertial navigation)に必要な地球の形（回転楕円体）と自転角速度(earth rate)について説明します．
2017年8月19日 / 最終更新日時 : 2020年6月9日 magosaki お知らせ チュートリアル(tutorial)の第3章を公開しました． 第3章「座標系と座標変換」では，慣性航法(inertial navigation)に必要な座標系(frames)と，それらの座標系間の座標変換を表す方法である方向余弦行列(DCM)とオイラー角(Euler angles) […]
2017年7月29日 / 最終更新日時 : 2017年10月15日 magosaki お知らせ チュートリアル(tutorial)の第2章を公開しました． 第2章「行列とベクトル」では，慣性航法(inertial navigation)の理論を理解するのに必要な範囲で，行列(matrix)とベクトル(vector)の公式をその計算例とともに説明します．
2017年7月17日 / 最終更新日時 : 2020年6月9日 magosaki お知らせ チュートリアル(turorial)の第1章を公開しました． 第1章「序論」では，導入部として，移動体(vehicle)の座標系(frames)，慣性計測装置(IMU)，慣性航法(inertial navigation)の概要を説明します．
2017年6月27日 / 最終更新日時 : 2017年6月30日 magosaki お知らせ ホームページをオープンしました． 慣性計測 (inertial navigation) の技術を紹介していきます．