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2018年3月

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2018年3月29日 / 最終更新日時 : 2020年6月16日 magosaki お知らせ

チュートリアル(Tutorial)の第9章を公開しました.

第9章「慣性航法装置のカルマンフィルタ」では,拡張カルマンフィルタ(第7章)のアルゴリズムに,慣性航法の運動方程式(第8章)を適用して,慣性航法装置のカルマンフィルタを導き,無人機の飛行シミュレーションを行います.

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