2021年10月31日 / 最終更新日時 : 2021年11月1日 magosaki お知らせ 「これなら判る!? いちから始める Avionics Lesson」は優れたマンガです． 日本航空技術協会の「これなら判る!? いちから始める Avionics Lesson」（原作：山崎正秀，作画：青空ねこ，2014，税込¥2,250 ）は，マンガ構成の本ですが，技術的にしっかりした内容となっており，新しい […]
2020年4月21日 / 最終更新日時 : 2020年10月3日 magosaki お知らせ 道具箱 (Toolbox) に「測地線航路」を入れました． 道具箱(Toolbox) に「測地線航路」を入れました．回転楕円体で近似した地球上の2地点を最短で結ぶ測地線 (geodesic) 航路をVincentyの式を使用して計算し，Excelを利用して地球の3Dマップに航路を […]
2020年2月20日 / 最終更新日時 : 2020年2月20日 magosaki お知らせ 道具箱(Toolbox)に「大圏航路」を入れました． 道具箱(Toolbox) に「大圏航路」を入れました．地球上の2地点を最短で結ぶ大圏航路(great circle route) を「球面三角法」を使用して計算し，Excelを利用して地球の3Dマップに航路を描く方法を紹 […]
2019年10月20日 / 最終更新日時 : 2020年6月2日 magosaki お知らせ 道具箱(Toolbox)に「球面三角法」を入れました． 球面上の三角形について成り立つ「球面三角法」の主要な公式（余弦定理，正弦定理など）をまとめました．平面三角形の余弦定理，正弦定理との関係も補足してあります．「球面三角法」は大圏航路の計算に利用されています。
2019年7月29日 / 最終更新日時 : 2020年11月22日 magosaki お知らせ 金谷健一著「３次元回転」が発売されました． 岡山大学名誉教授 金谷健一氏の新著「３次元回転 / パラメータ計算とリー代数による最適化」が共立出版より発売されました（本体価格2,700円）．第1章～第3章では，姿勢とその表現方法（回転行列，オイラー角，四元数）につい […]
2019年7月28日 / 最終更新日時 : 2020年6月2日 magosaki お知らせ 道具箱(Toolbox)に「衛星の運動」を入れました． 道具箱(Toolbax)に「衛星の運動」を入れました．人工衛星の運動を調べるのに便利な計算式をまとめて，計算例をいくつか示しました．
2019年7月11日 / 最終更新日時 : 2020年6月2日 magosaki お知らせ 道具箱(Toolbox)に「惑星の運動」を入れました。 道具箱(Toolbox)に、「惑星の運動」の計算式を入れました。太陽を地球に置き換えれば人工衛星の運動の計算式になります。
2018年9月25日 / 最終更新日時 : 2018年9月25日 magosaki お知らせ チュートリアル(Tutorial)に記号表と索引を追加しました． チュートルアルの付録に，記号表と索引を追加しました．用語の検索が便利になりました．
2018年5月6日 / 最終更新日時 : 2018年9月25日 magosaki お知らせ チュートリアル(Tutorial)に参考文献を追加しました． チュートリアルの付録に，参考文献を紹介しました．
2018年3月29日 / 最終更新日時 : 2020年6月16日 magosaki お知らせ チュートリアル(Tutorial)の第9章を公開しました． 第9章「慣性航法装置のカルマンフィルタ」では，拡張カルマンフィルタ（第7章）のアルゴリズムに，慣性航法の運動方程式（第8章）を適用して，慣性航法装置のカルマンフィルタを導き，無人機の飛行シミュレーションを行います．