道具箱に「Somiglianaの正規重力の式」を入れました．地球の正規重力 (normal gravity) を表す高精度な計算式です．23頁，図表4

道具箱に「調和関数」を入れました．調和関数 (harmonic function) はラプラス方程式 (Laplace equation) の解です．調和関数を直交座標系，球座標系，楕円体座標系で表す計算方法を詳しく紹介 […]

道具箱に「くわしい ルジャンドル陪関数」を入れました．ルジャンドル陪関数 (associated Legendre function) は物理の問題，特に楕円体の周りの境界値問題に使われます．ルジャンドル陪関数には第1種 […]

道具箱に「くわしいル ジャンドル関数」を入れました．ルジャンドル関数 (Legendre function) は多くの物理の問題，特に球の周りの境界値問題によく使われます．ルジャンドル関数には第1種Pn(x)と第2種Qn […]

道具箱に「一般座標系のラプラス方程式」を入れました．物理・工学分野でよく現れるラプラス方程式 (Laplace’s equation) を一般座標系のラプラス方程式から，球座標や楕円体座標におけるラプラス方程 […]

道具箱(Toolbox) に「測地線航路」を入れました．回転楕円体で近似した地球上の2地点を最短で結ぶ測地線 (geodesic) 航路をVincentyの式を使用して計算し，Excelを利用して地球の3Dマップに航路を […]

道具箱(Toolbox) に「大圏航路」を入れました．地球上の2地点を最短で結ぶ大圏航路(great circle route) を「球面三角法」を使用して計算し，Excelを利用して地球の3Dマップに航路を描く方法を紹 […]

球面上の三角形について成り立つ「球面三角法」の主要な公式（余弦定理，正弦定理など）をまとめました．平面三角形の余弦定理，正弦定理との関係も補足してあります．「球面三角法」は大圏航路の計算に利用されています。  

岡山大学名誉教授 金谷健一氏の新著「３次元回転 / パラメータ計算とリー代数による最適化」が共立出版より発売されました（本体価格2,700円）．第1章～第3章では，姿勢とその表現方法（回転行列，オイラー角，四元数）につい […]

道具箱(Toolbax)に「衛星の運動」を入れました．人工衛星の運動を調べるのに便利な計算式をまとめて，計算例をいくつか示しました．