2017年12月17日 / 最終更新日時 : 2017年12月17日 magosaki お知らせ チュートリアル(Tutorial)の第6章の後半を公開しました． 第6章「不規則過程とアラン分散」の後半では，ジャイロや加速度センサのセンサノイズのモデル化に非常に役立つアラン分散(Allan variance)についてくわしく説明します．
2017年12月6日 / 最終更新日時 : 2017年12月17日 magosaki お知らせ チュートリアル(Tutorial)の第6章の前半を公開しました． 第6章「不規則過程とアラン分散」の前半では，ジャイロや加速度センサのセンサノイズの数学モデルである不規則過程(random process)の自己相関係数とパワースペクトル密度についてくわしく説明します．