2017年7月29日 / 最終更新日時 : 2017年10月15日 magosaki お知らせ チュートリアル(tutorial)の第2章を公開しました． 第2章「行列とベクトル」では，慣性航法(inertial navigation)の理論を理解するのに必要な範囲で，行列(matrix)とベクトル(vector)の公式をその計算例とともに説明します．
2017年7月17日 / 最終更新日時 : 2020年6月9日 magosaki お知らせ チュートリアル(turorial)の第1章を公開しました． 第1章「序論」では，導入部として，移動体(vehicle)の座標系(frames)，慣性計測装置(IMU)，慣性航法(inertial navigation)の概要を説明します．