コンテンツへスキップ ナビゲーションに移動

inertial navigator

  • ホームHOME
  • プロフィールProfile
    • 業績
  • チュートリアルTutorial
  • 道具箱Toolbox
  • お問い合わせContact

2017年10月

  1. HOME
  2. 2017年10月
2017年10月23日 / 最終更新日時 : 2020年6月9日 magosaki お知らせ

チュートリアル(tutorial)の第5章の前半を公開しました.

第5章「姿勢」の前半では,移動体(vehicle)の姿勢(attitude)を表現するのに強力なツールとなるクォータニオン(quaternion)を導入し,方向余弦行列やオイラー角との相互関係をくわしく説明します.

2017年10月9日 / 最終更新日時 : 2017年12月17日 magosaki お知らせ

チュートリアル(tutorial)の第4章の後半を公開しました.

第4章「地球モデル」の後半では,慣性航法(inertial navigation)に必要な地球の重力(gravity)の式についてくわしく説明します.

最近の投稿

道具箱 (Toolbox) に「測地線航路」を入れました.

2020年4月21日

道具箱(Toolbox)に「大圏航路」を入れました.

2020年2月20日

技術英語の力がつく本

2019年11月17日

道具箱(Toolbox)に「球面三角法」を入れました.

2019年10月20日

金谷健一著「3次元回転」が発売されました.

2019年7月29日

道具箱(Toolbox)に「衛星の運動」を入れました.

2019年7月28日

道具箱(Toolbox)に「惑星の運動」を入れました。

2019年7月11日

チュートリアル(Tutorial)に記号表と索引を追加しました.

2018年9月25日

チュートリアル(Tutorial)に参考文献を追加しました.

2018年5月6日

チュートリアル(Tutorial)の第9章を公開しました.

2018年3月29日

カテゴリー

  • お知らせ
  • 参考

アーカイブ

  • 2020年4月
  • 2020年2月
  • 2019年11月
  • 2019年10月
  • 2019年7月
  • 2018年9月
  • 2018年5月
  • 2018年3月
  • 2018年2月
  • 2018年1月
  • 2017年12月
  • 2017年11月
  • 2017年10月
  • 2017年9月
  • 2017年8月
  • 2017年7月
  • 2017年6月

Copyright © inertial navigator All Rights Reserved.

PAGE TOP
MENU
  • ホーム
  • プロフィール
    • 業績
  • チュートリアル
  • 道具箱
  • お問い合わせ