2017年10月23日 / 最終更新日 : 2017年12月17日 magosaki お知らせ チュートリアル(tutorial)の第5章の前半を公開しました． 第5章「姿勢」の前半では，移動体(vehicle)の姿勢(attitude)を表現するのに強力なツールとなるクォータニオン(quaternion)を導入し，方向余弦行列やオイラー角との相互関係をくわしく説明します．
2017年10月9日 / 最終更新日 : 2017年12月17日 magosaki お知らせ チュートリアル(tutorial)の第4章の後半を公開しました． 第4章「地球モデル」の後半では，慣性航法(inertial navigation)に必要な地球の重力(gravity)の式についてくわしく説明します．