2019年7月29日 / 最終更新日時 : 2020年11月22日 magosaki お知らせ 金谷健一著「３次元回転」が発売されました． 岡山大学名誉教授 金谷健一氏の新著「３次元回転 / パラメータ計算とリー代数による最適化」が共立出版より発売されました（本体価格2,700円）．第1章～第3章では，姿勢とその表現方法（回転行列，オイラー角，四元数）につい […]
2019年7月28日 / 最終更新日時 : 2020年6月2日 magosaki お知らせ 道具箱(Toolbox)に「衛星の運動」を入れました． 道具箱(Toolbax)に「衛星の運動」を入れました．人工衛星の運動を調べるのに便利な計算式をまとめて，計算例をいくつか示しました．
2019年7月11日 / 最終更新日時 : 2020年6月2日 magosaki お知らせ 道具箱(Toolbox)に「惑星の運動」を入れました。 道具箱(Toolbox)に、「惑星の運動」の計算式を入れました。太陽を地球に置き換えれば人工衛星の運動の計算式になります。