2018年3月29日 / 最終更新日時 : 2020年6月16日 magosaki お知らせ チュートリアル(Tutorial)の第9章を公開しました． 第9章「慣性航法装置のカルマンフィルタ」では，拡張カルマンフィルタ（第7章）のアルゴリズムに，慣性航法の運動方程式（第8章）を適用して，慣性航法装置のカルマンフィルタを導き，無人機の飛行シミュレーションを行います．