2018年2月26日 / 最終更新日時 : 2018年2月26日 magosaki お知らせ チュートリアル(Tutorial)の第8章を公開しました． 第8章「慣性航法の運動方程式」では，移動体の運動方程式と，それをカルマンフィルタに利用するための誤差方程式をくわしく説明します．