2017年11月21日 / 最終更新日時 : 2017年12月17日 magosaki お知らせ チュートリアル(tutorial)の第5章の後半を公開しました． 第5章「姿勢」の後半では，移動体の姿勢の時間微分と角速度との関係，姿勢の誤差，姿勢の計測についてくわしく説明します．