2017年9月23日 / 最終更新日時 : 2017年10月15日 magosaki お知らせ チュートリアル(tutorial)の第4章の前半を公開しました． 第4章「地球モデル」の前半では，慣性航法(inertial navigation)に必要な地球の形（回転楕円体）と自転角速度(earth rate)について説明します．